• 2022-12-04

會跳的偵察機器人:跳到超過自己身高的高度

11 月 24, 2022

  單反相機大小的機器人能跳到超過自己身高的高度,跳上樓梯、越過障礙,深入情況不明的災難現場進行偵察。16日,這臺仿生跳躍機器人首秀上海交大機械與動力工程學院的本科生課程項目成果展。

  記者在現場見到,這臺機器人之所以會跳,都靠安裝在核心裝置旁兩只具有彈性的輪子。除常規移動和旋轉之外,按下遙控器按鈕,機器人漸漸下蹲,蓄勢待發;松開按鈕,機器人向前上方躍起,跳躍高度約為30厘米,足以躍上臺階。據介紹,包括攝像頭在內,這臺機器人自重僅450克,不足一斤。

  就讀大四的團隊成員陳剛表示,如遇高樓火災,救援人員在無法判斷現場情況時,跳躍機器人就是小小偵察員。另外,輕型無人機也可捎上機器人,將其空投至災難現場,比如直抵樓頂或避難層平臺,之后上下樓梯、自由通過,第一時間發回現場影像。眼下,這臺機器人造價近3000元,用的是普通材料。如使用輕量化材料,還能進一步減重,也能跳得更高。

  學院副院長章俊良教授介紹,成果展展出的160件學生作品,均由交大機動學院800多名本科學生按4至6人分組完成,每個團隊獲得來自企業至少1萬元資助,在修讀《工程學導論》、《設計與制造》、《工程設計》3門專業課程中同時完成項目。其他項目如可以打印出各式形狀的點心3D打印機、可除去高壓電線上冰柱的破冰機器人等,它們均接受大學教師和企業專家評審,結果納入期末成績,占比20%。